Роботизированные технологические комплексы и автоматические линии в сварке

В учебном пособии представлен мировой и отечественный опыт применения промышленных роботов в сварочном производстве. Изложены принципы построения роботизированных технологических систем и комплексов. Описано устройство наиболее применяемых в сварочном производстве роботов, даны их характеристики.
Пособие предназначено для студентов технических вузов по дисциплине «Роботизированные комплексы и автоматические линии» и служит основой при выполнении дипломных проектов по специальности, а также может быть использовано инженерно-техническими работниками, занимающимися автоматизацией и механизацией машиностроительных производств и процессов.