Алгоритмическое и программное обеспечение компьютерных систем управления

Уфа: УГАТУ, 2008 г.
Рассмотрены вопросы теории и практики разработки математических алгоритмов для компьютерных систем управления металлорежущими станками и промышленными манипуляторами. Приведена методика построения алгоритмов управления формообразованием сложнопрофильных деталей на станках с ЧПУ, основанная на численных методах решения систем дифференциальных уравнений в форме Коши и в форме Шеннона. Показана методика настройки систем подчиненного управления электроприводами с использованием предикаторов.
Приведено решение обратных задач о положениях и о скоростях манипуляционных роботов методом электроаналогий. Рассматривается программирование дискретно-логических систем управления электроавтоматикой на основе циклограмм работы механизмов.